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一次元ベクトルの回転行列

寝ながら考えてたことなので言葉や概念が適当かもしれません。気分きぶんω一次元ベクトルはrを実数としてrと書けます。ベクトルの向きは+-の2方向ですね。向きが+のベクトルの回転方向は180度と360度です。-1をかければ、180度の回転が得られます。つまり180度の回転行列はcosπ=-1、360度の回転行列はcos2π=1です。

一次元ベクトルの回転行列 2

一次元ベクトルを二次元平面に置いてみます。原点からx軸に沿って置きましょう。すると、rを実数として、長さrのベクトルは(r,0)ですね。たまたま平面に置いてあるだけで、これの実態は一次元ベクトルだと思ってください。さてこれを回転させます。平面ベクトルの回転行列は(cosθ -sinθ)(sinθ cosθ)です。θはπか2πでしたね。sinπ、sin2πは0なので、じつのところ下の行列にな...

伊勢の島々伊良湖岬

2023年1月2日OLYMPUSOM-7EM5ⅡNIKON D7000三重県鳥羽市（写真の無断転載お断り）

ブラジルを知る会「イピランガ博物館」見学会⑨至るところ歴史的名画ばかり…

歴史的な展示物を観ていると、どうも目と脚がくたびれてきます。全開の窓に広がる竹林に癒されます。嵐山の竹林ならぬ「イピランガ」の竹林も色褪せているものの、なかなかのものです。歴史ある書庫棚。お友達のHちゃんがハチドリ家にありそうな立派な本棚だね！」と。ここからまた名画の展示がずっと続きます。ブラジルの先住民に宣教師が教えを説いている絵画、当時の生活様式が良く分かる絵ですね。こちらの絵はBene...

伊勢志摩冬の光と海

2023年1月2日NIKON D7000OLYMPUSOM-7EM5Ⅱ三重県鳥羽市（写真の無断転載お断り）

冬の的矢湾

2023年1月2日OLYMPUSOM-7EM5Ⅱ三重県鳥羽市鳥羽市の面白展望台にて。普通の眺めの良い展望台でした・・・。😂😂どこがおもろいんやろか？（写真の無断転載お断り）

ブラジルを知る会「イピランガ博物館」見学会⑧遂に最上階まで昇った

（高齢の私だけ）ふ～ふ～言いながら階段を昇り、一番上まで上がってきました。自宅が3階建てなのが幸いして、階段の上り下りは意外に得意！展示室には工夫が凝らされていて、天然光を採り入れた展示スペースもたくさんありました。こちらは古い紙幣やコインなどが理路整然と並べられ、美しく展示されていました。ブラジル在住47年目ともなると、知っている紙幣もありました。「懐かしい～」なんて一丁前に言ってみた（笑...

湖上の帆曳船

霞ケ浦環境科学センターの展示室は、霞ヶ浦について詳しく学べる展示がいっぱいです✨✨✨映像装置や体験ゲーム、実際に泳いでいる魚や動物のはく製、植物の標本、触ることのできる化石や土器、体験できる水質調査器具などなど盛りだくさんです🤗展示室の一角には、10分の１サイズの帆曳船（ほびきせん）模型が展示されています🌈現在、観光帆曳船として霞ヶ浦の湖上では...

安乗崎灯台

2023年1月2日OLYMPUSOM-7EM5Ⅱ三重県志摩市昭和24年建造の四角い灯台。当初は木造の灯台が建てられたらしい。（写真の無断転載お断り）

海辺のクロマツ

2023年1月2日NIKON D7000三重県志摩市安乗崎にて撮影（写真の無断転載お断り）