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一次元ベクトルの回転行列

寝ながら考えてたことなので言葉や概念が適当かもしれません。気分きぶんω一次元ベクトルはrを実数としてrと書けます。ベクトルの向きは+-の2方向ですね。向きが+のベクトルの回転方向は180度と360度です。-1をかければ、180度の回転が得られます。つまり180度の回転行列はcosπ=-1、360度の回転行列はcos2π=1です。

一次元ベクトルの回転行列 2

一次元ベクトルを二次元平面に置いてみます。原点からx軸に沿って置きましょう。すると、rを実数として、長さrのベクトルは(r,0)ですね。たまたま平面に置いてあるだけで、これの実態は一次元ベクトルだと思ってください。さてこれを回転させます。平面ベクトルの回転行列は(cosθ -sinθ)(sinθ cosθ)です。θはπか2πでしたね。sinπ、sin2πは0なので、じつのところ下の行列にな...

湖上の帆曳船

霞ケ浦環境科学センターの展示室は、霞ヶ浦について詳しく学べる展示がいっぱいです✨✨✨映像装置や体験ゲーム、実際に泳いでいる魚や動物のはく製、植物の標本、触ることのできる化石や土器、体験できる水質調査器具などなど盛りだくさんです🤗展示室の一角には、10分の１サイズの帆曳船（ほびきせん）模型が展示されています🌈現在、観光帆曳船として霞ヶ浦の湖上では...

持続末梢神経ブロックと切断後幻肢痛での多施設研究からの患者中心転帰：無作為化臨床試験からの二次転帰

・我々は以前、6日間持続末梢神経ブロックにより切断後幻肢痛の確立を減らす、と報告した。患者や医療者に最高の治療決断をうながす情報を提供するために、より患者中心の形でデータを再解析して結果を提示する。また患者定義による臨床に関連した利点に関する情報をだすことで、利用できる研究の評価をうながして将来の研究デザインの指針とした。・もとの研究で参加した患者は四肢の切断と幻肢痛がある方で、6日間持続末...

学生表彰をいただきました！

こんにちは．TUT FORMULA 板垣です．先日は大学から弊部の活動に対して表彰をいただきました．技科大生の一人として，本学の知名度向上に貢献できたならうれしい限りです．大学の方々には多くのサポートをいただいているので，次の大会では結果で恩返しをできればと思います！短いですが，学生表彰受賞のお知らせでした！

環境を学ぶ

３月11日（土）に、土浦市環境保全課主催の「中学生水環境研修会」を開催しました🌿🌿🌿今回は土浦第一中学校と土浦第四中学校の生徒が環境学習を通して水環境について学ぶプログラムです✨霞ケ浦環境科学センターではウォークラリー形式で野外クイズを楽しみながらセンター内の自然環境を観察しました🌱&#1...

頭部手術への有効な麻酔ブロックに関して頭部皮神経の解剖学的検討

・頭部神経の解剖は年齢・民族・同民族の個人や同個人でさえ大きくばらつきがあり、そのため広く研究することで頭部のさまざまな手術や麻酔法の際に合併症を避けて有効性を向上する必要がある。・肉眼解剖を11体の献体(22体の片側顔面：11体の右側と11体の左側)で明らかな頭部変形や手術のない状態はなく、施行した。通常使用される骨ランドマークから眼窩上神経(SON)・滑車上神経(STN)大後頭神経(GO...

風が冷たい通院日

厚手のパーカーだけではちょっと寒いでと言われ風を通さないアウターを羽織って出て正解でした。夜中に稲光がして、雷が鳴り、雨が降りました。雷が鳴るたびに、わらびがビクッとして顔を上げてるのがわかりました。そんな朝、出かけたくなかったけど前回もキャンセルしたからがんばって行かなくちゃ、と久々に天王寺まで行ってきました。コロナ３年、さあマスクをとってもいいですよ、の始まりの日です。先生には、この冬エ...

橈骨遠位端骨折の観血的整復術後における術後鎮痛：遠位末梢神経ブロックと術野浸潤の無作為化比較

・橈骨遠位端骨折(DRF)の観血的整復術後疼痛は強い可能性がある。本研究では、DRFに対する掌側プレート後48時間までの疼痛強度を、超音波ガイド下遠位神経ブロック(DNB)か術野浸潤(SSI)に関連して比較した。・この前向き単盲検無作為化研究では、72人がDRF手術を1.5％リドカインによる腋窩ブロック下で予定されて、手術終了時に、麻酔科医によって超音波ガイド下0.375％ロピバカインによる...

ドバイ空港内散策お店

無事にドバイ空港に着陸しました。階段でタラップを降り、バスでターミナルに移動するようです。かなりの距離を走りましたが、なかなか着きません。あちこちにエミレーツ航空の飛行機がずらり。それ以外の飛行機は全く目にすることはありませんでした。ターミナルに入り、乗り継ぎの手続きへ。巨大なエレベーター！保安検査場を通過し、搭乗口に移動しました。出発まで２時間ほどあるので、空港内を散策します。Duty-f...